Um den Unikatfertigung im Schiffbau effizienter zu gestalten und Fertigungsintervalle zu verkürzen, strebt das Projekt IntRobAS die Entwicklung innovativer intelligenter Robotoranlagen zum Schweißen von schiffbaulichen Konstruktionen an. Durch Verknüpfung und Interaktion von 3D-Sensorik und Messtechnik, Selbst-Programmierung und Prozesssteuerung sollen die Anlagenkosten durch Entwicklung eines modularen Baukastensystems reduziert und durch den parallelen Einsatz mehrerer Roboter gleichzeitig die Produktivität (Schweißgeschwindigkeit um ca. 30 %) erhöht werden.
Koordination: IMG - Ingenieurtechnik und Maschinenbau GmbH
Partner:
Peene-Werft GmbH& Co. KG, Frauenhofer-Einrichtung für Großstrukturen in der Produktionstechnik IGP
Laufzeit: 02.2020 - 01.2023
Fördervolumen: 2,2 Mio. €
