Die Fähigkeit Schiffe präzise automatisch manövrieren zu können, ist unabdingbar für zukünftige hochautomatisierte oder autonome Schiffe, speziell für Schiffe mit langen Schiffskörpern und mehreren azimuthierenden Antrieben an Bug und Heck. Szenarien wie das Manövrieren in der Nähe von Strukturen und beschränkten Fahrwassern in der Präsenz von Strömung und Wind erfordern eine genaue Kenntnis der hydrodynamischen Verhältnisse in dieser Umgebung (Propulsion, Schiff, Strukturen), die Möglichkeit der Vorhersage sowie eine Regelung des Verhaltens von Schiff und Propulsion sowie eine Umfelderfassung im Nahbereich zur Planung der Manövertrajektorie.
Ziel dieses Vorhabens ist die Entwicklung eines theoretischen Fundaments, Auslegung, Simulation und Test eines funktionsfähigen Demonstrators eines neuartigen Manövriersystems für Binnenschiffe mit azimuthierenden Antrieben innerhalb von 36 Monaten. Zur Validierung wird das Taucherschiff Archimedes, ein Arbeitsschiff des WSA Rhein, genutzt.
Koordination: SCHOTTEL GmbH
Partner:
SICK AG, Universität Rostock, Hochschule Wismar University of Applied Sciences Technology
Laufzeit: 09.2022 - 08.2025
Fördervolumen: 4,9 Mio. €
