Ziel des Projektes ist die Erforschung und der experimentelle Einsatz eines Assistenzsystems der Automatisierungsstufe 3 für die Binnenschifffahrt. Die Sicherheit soll durch einen gesteigerten Grad an Automatisierung erhöht werden. Das zu erforschende Assistenzsystem soll in der Lage sein, auf die Umgebung zu reagieren, den Sollkurs über ein Bahnführungssystem zu beeinflussen und die Geschwindigkeit des Schiffes anzupassen. Der Schiffsführer hat weiterhin jederzeit die Möglichkeit einzugreifen.
Neben den standardmäßig verfügbaren Sensoren Radar und AIS werden optische und thermische Kameras sowie Laserscanner eingesetzt. Durch Fusion dieser Sensoren können deren individuelle Stärken in idealer Weise kombiniert werden. Die Forschungsschwerpunkte liegen in der Umgebungserfassung, der präzisen Vorhersage der Verkehrssituation sowie der Generierung von fahrbaren Ausweichlinien unter Berücksichtigung detaillierter Karteninformationen.
Projektpartner sind Argonics, Argonav und das Karlsruher Institut für Technologie. HGK Shipping GmbH ist assoziierter Partner und unterstützt das Projekt durch die Bereitstellung des Motorschiffes „Niedersachsen 22“ für Versuche und Testfahrten.
Koordination:
Argonics GmbH
Partner:
Argonav GmbH, Karlsruher Institut für Technologie
Laufzeit: 10.2022 - 09.2025
Fördervolumen: 2 Mio. €
