Der akute Fachkräftemangel und der immense Kostendruck in der maritimen Industrie Deutschlands erfordern eine Steigerung der Produktivität, um ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern. Ziel des Vorhabens MARE ist der Aufbau einer integrierten Forschungsinfrastruktur, um die Potenziale der humanoiden Robotik für die flexible Automatisierung im Schiffbau zu erschließen. Ein humanoider Roboter soll dazu autonom in menschengemachter Infrastruktur (z. B. Treppen, Luken) agieren und Fachkräfte effektiv von physisch anspruchsvollen Tätigkeiten entlasten. Um dem Roboter komplexe Tätigkeiten beizubringen und diese autonom ausführen zu lassen, wird er als Embodied-AI-System trainiert. Als Datengrundlage für das Training dienen menschliche Bewegungsdaten, die mit einem Motion-Capture-System erfasst und aufgezeichnet werden. Die Anwendung des humanoiden Roboters soll anhand praktischer Use-Cases aus der maritimen Industrie erfolgen.
Ausführende Stelle: Institut für Produktionsmanagement und -technik (IPMT) M-18, Hamburg
Fördervolumen: 200.000 Euro
Laufzeit: 2026
